工业机器人定义及相关标准化组织

机器人整机

• 依据标准ISO 8373-2012 & GB/T 12643-2013把机器人分为工业机器人和服务机器人两大类。

• 工业机器人定义为：自动控制的、可重复编程、多用途的操作机，可对三轴及三轴以上进行编程，它可以是固定式或移动式，在工业自动化中使用。工业机器人目前广泛应用于汽车、机械、电子、化工等工业领域。通常包括焊接机器人、喷涂机器人、装配机器人、弧焊机器人、点胶机器人、激光加工机器人、AGV、SCARA和并联机器人等。

• 目前与机器人相关的国际标准化组织主要有以下：

1) ISO（国际标准化组织），最早进行机器人标准化研究的国际标准化组织，主要由ISO/TC299担任，目前总共有8个工作组；

2) IEC（国际电工委员会），主要涉及服务机器人的安全和性能，工业机器人的功能安全，主要有IEC/TC59、IEC/TC61、IEC/TC62、IEC/TC116技术委员会担任；

3) OMG（对象管理组织），是一个开放成员的、非盈利性计算机行业协会，致力于建立程序、系统和业务流程的建模标准以及基于模型的标准制订；

4) ASTM（美国试验与材料协会）是美国最老、最大的非盈利性标准学术团体，主要针对材料规范和试验方法研究；

5) IEEE（美国电子电气工程协会）是一个国际性电子技术与信息科学工程师的协会，是全球最大的的非营利性专业技术学会；

6) DIN（德国标准化协会）；

7) KSA（韩国标准协会）；

8) ANSI（美国国家标准协会）

9) JSA（日本标准化协会）；

10) BSI（英国标准化协会）；

11) AFNOR（法国标准化协会）；

12) GOST （俄罗斯标准协会）。